Robotické pracovisko pre inteligentné zváranie maloobjemovej výroby (IZVAR)

Robotizované zváranie je v podmienkach veľkoobjemovej výroby úspešne vyriešené. Avšak neexistujú univerzálne robotické pracoviská, schopné zvárať výrobky s vysokou variabilitou a v malých množstvách. Predkladaný projekt pozostáva z aktivít: Priemyselný výskum a Realizácia inovačných aktivít. Cieľom výskumu robotického pracoviska pre inteligentné zváranie maloobjemovej výroby bude celkový návrh efektívneho robotického pracoviska zvárania malého počtu výrobkov s vysokou premenlivosťou a pridanou hodnotou a návrh časti robotickej diagnostiky zvarov s využitím ultrazvuku, spektrometrie, termovízie a vyhodnotenia geometrie zvarov. Pre dosiahnutie efektivity robotického zvárania maloobjemovej výroby je nevyhnutný návrh inteligentných adaptívnych algoritmov riadenia na základe spätnej väzby zo smart snímačov a využitie synchronizovaného polohovania obrobkov dvoma robotickými manipulátormi, ktoré umožnia zváranie obrobkov „vo vzduchu". Zváracie zariadenie upevnené na ďalšom robote zabezpečí vyššiu adaptivitu pri vzájomnom polohovaní. Robotické polohovanie výrobku a sondy bude využité aj pri robotickej ultrazvukovej diagnostike.

Koordinácia robotov v skupine robotov na pracovisku, využitie inteligentných snímačov a adaptívne algoritmy riadenia umožnia pracovisku inteligentné prispôsobenie sa na predložený výrobok a požadovaný typ zvaru. Výstupom výskumnej aktivity bude technická dokumentácia, vyvinutý softvér a dva vzniknuté prototypy.

Cieľom inovačnej aktivity je inovácia robotického pracoviska pre inteligentné zváranie maloobjemovej výroby. Inovácia bude dosiahnutá vznikom dvoch nových produktov žiadateľa a ich uvedením na trh. Prvým produktom je robotické pracovisko pre inteligentné zváranie maloobjemovej výroby, druhým je inteligentné pracovisko robotickej diagnostiky a označovania výrobkov pre malosériovú výrobu. Projekt bude realizovaný v Nitrianskom kraji, v priestoroch firmy VUEZ, a.s., v Tlmačoch (kat. územie Rybník) za účasti partnera FEI STU, Ústavu robotiky a kybernetiky.