Automatický riadiaci systém vlastnej údržby pre priemyselné roboty

Nesprávne alebo neúčinné mazanie priemyselných robotov vedie k odstávkam výroby, čo znižuje všeobecnú produktivitu výrobcu. Trvalé poruchy navyše vedú ku každoročnému plytvaniu olejom, stratám energie a znižovaniu životnosti robotov, čo vedie k značnému plytvaniu robotmi po skončení záruky, ktorá dnes štandardne dosahuje jeden rok. Výrobcom v súčasnosti ostávajú dve možné riešenia - neustále výmeny oleja alebo čakať na poruchu a následnú opravu robota, kedže nemáju žiadne preventívne riešenia. Projekt spadá do oblasti robotiky a automatizácie pričom ponúka patentované SW a HW riešenie chrániace priemyselného robota a zároveň má pozitívny prínos pre ochranu životného prostredia. Základom HW je starostlivosť o kvalitu a kondíciu maziva priamo v prevodových častiach technologických zariadení robota a SW zabezpečuje diagnostiku a monitorovanie hlavných parametrov správneho mazania prevodových modulov robota, čím sa zvyšuje ich životnosť. Táto skutočnosť pomáha predlžovať interval výmeny mazív a tak sa aj znížia náklady na ich spotrebu a výmenu. Integrácia riešenia prinesie koncovým zákazníkom zhodnotenie ich zariadenia a to hlavne v predĺžení životnosti robota, stabilizáciou požadovaných parametrov v čase a otvorí ďalšie možnosti použitia v aplikáciách , ktoré boli doteraz nedostupné. Hlavnými cieľmi projektu pre EIC Accelerator sú dokončenie vývoja SW a miniaturizácia HW pre možnosť integrácie priamo do konštrukcie priemselného robota, spustenie pilotného testovania prototypov v prostredí podobnom výrobe s cieľom otestovať a overiť riešenie a prípravu na rozšírenie prostredníctvom rozvoja právnych aspektov, rozvoja práv duševného vlastníctva a regulačných aspektov, rozvoja partnerstva, účasti na konferenciách a komunikačnej a diseminačnej činnosti. Výsledkom projektu bude teda dokončenie riešenia eRobot, ktoré bude pripravené na vstup na trh na základe vypracovaného plánu komercializácie.