Digitalizácia robotizovaného pracoviska zvárania (DIROZ)

Cieľom predkladaného projektu je výskum a vývoj inteligentného riadiaceho systému robotizovaného zváracieho pracoviska. Návrh tohto systému zohľadňuje moderný koncept priemyselnej výroby – Priemysel 4.0. Súčasťou projektu je teda vytvorenie digitálnej databázy údajov pre zváranie, inteligentného rozhrania HMI, využitie autonómnych robotov schopných adaptívne sa prispôsobovať  na zmeny vo výrobe a k tomu prislúchajúce rozhranie HRI umožňujúce operátorovi výroby vykonávať svoju činnosť efektívnejšie. Vzniknuté inovácie, ktoré vytvoria inteligentný systém robotizovaného zvárania, budú integrované do plánovaného prototypu pracoviska využívaného pre zváranie maloobjemovej a vysoko rozmanitej výroby. Tieto inovácie budú využiteľné aj ako samostatné produkty pre integráciu do komplexnejších výrobných pracovísk. Plánovaný je aj vývoj softvérového modulu pre digitalizáciu výroby a údržby zváracieho robotizovaného pracoviska s využitím IKT vrátane webových nástrojov. Z pohľadu moderného konceptu Industry 4.0 sa teda vývoj pracoviska bude zaoberať týmito elementami: autonómne roboty, big data a analýza, virtuálna simulácia a systémová integrácia. Predkladaný projektový zámer obsahuje výskumnú, inovačnú aktivitu a aktivitu ochrany práv duševného vlastníctva. V rámci výskumnej aktivity je plánované partnerstvo žiadateľa VUEZ,a.s. s partnerom FEI STU v Bratislava, s Ústavom robotiky a kybernetiky. Cieľom partnerstva je dosiahnutie efektívnej spolupráce v oblasti skúmania vplyvu robotického polohovania a parametrov robotického zvárania na výslednú kvalitu zvarov a v oblasti priemyselného výskumu zameraného na návrh, implementáciu a verifikáciu algoritmov strojového učenia do priemyselnej výroby. V rámci inovačnej aktivity je plánovaný vznik nových produktov – prototypu inteligentného riadiaceho systému a softvéru pre digitalizáciu výroby a údržby pracoviska robotizovaného zvárania a polohovania. Miestom realizácie aktivít projektu sú priestory firmy VUEZ,a.s. situované v Tlmačoch.